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usdt担保交易(www.uotc.vip):人类首架火星无人机试飞乐成,「机场」用「莱特兄弟」命名

admin2021-10-09135

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高度3公尺、悬停30秒,小小的火星航行器缔造了人类太空探索的新里程碑,人类的航空也延续到了外太空。不仅云云,火星上的「莱特兄弟」一刻,也让这个星球有了第一个被正式命名的「机场」。

火星首飞,莱特兄弟依然「在场」

台北时间4月19日下昼3点30分,与「毅力号」火星车逐一起上岸录的「独创号」无人机,完成了第一次试飞义务:

腾飞阶段,「独创号」螺旋桨在12秒内把转速从0升到2400转/秒,为1.8公斤重的机体提供足够的升力。

升空后,无人机在约3公尺高的火星大气中,悬停了约30秒,并没有在水平偏向上移动:

之后,「独创号」稳稳的落在了地上,第一次的航行义务,就是这么「清淡」:

升空的独创号,还透过机腹内建的照相机,拍摄了一张火星地表照片,其中能清晰看到无人机在地面的阴影。

虽然只是简朴的起和落,但独创号首飞的意义重大。哪怕仅仅是稳固地在火星上空悬停几十秒,这也将是人类深空探索史上的里程碑。日后,航行器将成为地外天体探索的一个主要手段,事实,火星车由于地形限制,不能去的地方太多了。

未来30个火星日内,独创号最多可能举行4次航行,由简至难,逐渐实现姿态控制、移动、摄影等等动作。固然,这一切都要是在火星稀薄大气和极低温度等严苛条件下完成。

现在,NASA专门为无人机设置了一块起降区,命名为莱特兄弟机场,来纪念这个火星上的「首飞时刻」。

图片泉源:HIRISE

出发时,NASA专门从昔时莱特兄弟首次试飞的原型机上剪下一块邮票巨细的机翼蒙皮,由独创号带往火星。

人类在地球上首次乐成试飞的航行器,现在它的一部门又泛起在火星首飞现场,令人感伤万分。

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为了在火星腾飞,人类有多起劲

而这个真实的火星现场实景拍摄是由NASA火星车「毅力号」,「手持」摄影机所拍摄的。为了保证无人机试飞义务,毅力号火星车甚至专门空出档期,作为无人机补给和观察站,直到所有试飞完成。之后,火星车才会正式开启自己的探测义务。

可以说,这一起,毅力号都是独创号无人机的尽职「奶妈」。

首先是去火星,独创号被毗邻在火星车腹部,外部还罩了一个珍爱层。

着陆一个月后,毅力号火星车抛下无人机珍爱罩,驱车前往独创号的升降场。

火星车拍摄实景画面

解锁无人机与火星车之间的绑定装置着陆后的第36个火星日,无人机与火星车之间的绑定装置最先举行解锁。首先是通过自旋摆动,解放半边机身,睁开其中两条腿(第37个火星日完成)。然后继续旋转直至机身完全垂直(第38个火星日完成)接着睁开剩下两只腿(第39个火星日完成)睁开所有四条腿之后,无人机处于距火星外面13公分的悬空状态,「头顶」和毅力号火星车的「腹部」依然保持毗邻,由毅力号透过太阳能板为独创号的6块锂电池充满电。

来到第43个火星日,无人机顶部和火星车「腹部」的毗邻切断,火星车迅速开走,让无人机行使头顶的太阳能电池板充电。

独创号原设计于台北时间4月12日上午10:54首飞,但这个设计时间由于种种缘故原由而推迟。

4月8日,独创号顺遂完成了50转/分钟的旋翼慢速旋转测试,但4月9日,独创号的旋翼高速旋转测试泛起问题,于是首飞被延期到了4月14日之后。

NASA示意需要升级无人机的航行程式。

由于火星与地球之间存在十几分钟至半小时左右通讯延迟,以是地球基本不能能对无人机举行即时操控,一旦义务最先,机械只能靠预先装好的程序行动。以是,NASA程式设计师也许是熬夜加班,才把最新程式码传到火星上。

对了,控制独创号的航行软体框架FPrime,是一个开源Linux系统,这也是人类首次把Linux送上火星。

未来30个火星日内,最多另有4次试飞义务,独创号将视情形决议是否在差异地址着陆。

这次独创号没有携带任何科学仪器,它的焦点目的是验证无人机在一颗遥远星球上保温、充电、自主航行、摄影等诸多手艺。所有义务完成后,独创号不再返回火星车,它将留在最后下降点,永远成为火星探索的纪念和见证。

 

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2条评论
  • 2021-06-15 00:03:45

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